昭和25年 初代社長杉山孝一が池貝鉄工株式会社より独立創業。
横浜市鶴見区矢向151番地に工場を設け、池貝鉄工神明工場の協力工場としてエンジン事業部の内燃機関部品を中心とした切削加工事業を始める。
昭和34年 川崎市幸区神明町2-70に工場を移転。
昭和36年 有限会社杉山製作所を設立。
内燃機関部品のほか、工作機械、産業機械および機械器具関連の機械加工を始める。
昭和43年 旭ダイヤモンド工業株式会社の協力工場となり、ダイヤモンドホイール金型、ロータリードレッサー関連の機械加工を始める。
昭和54年 杉山　昇が社長に就任。
昭和55年 杉山弘子が社長に就任。
平成元年 同敷地内に第２工場を新設
平成12年 第2工場を第1工場に統合。
平成14年 杉山 彰が社長に就任。現在に至る。
平成20年 工場の大規模改修工事が竣工。